rosserial یک پروتکل ارتباطی ROS ارائه می دهد که روی UART آردوینو کار می کند. این به آردوینو شما اجازه می‌دهد تا یک گره ROS کامل باشد که می‌تواند مستقیماً پیام‌های ROS را منتشر و مشترک شود، تبدیل‌های TF را منتشر کند و زمان سیستم ROS را دریافت کند.
Rosserial برای چه استفاده می شود؟
rosserial یک پروتکل برای بسته بندی پیام های سریال استاندارد ROS و چندگانه سازی چندین موضوع و سرویس بر روییک دستگاه کاراکتری مانند پورت سریال یا سوکت شبکه است.
Rosserial Arduino چیست؟
بسته ROS rosserial از ارتباط گیرنده/فرستنده ناهمزمان جهانی آردوینو استفاده می کند و برد را به یک گره ROS تبدیل می کند که می تواند پیام های ROS را منتشر کند و همچنین در پیام ها مشترک شود.
آیا ROS روی آردوینو اجرا می شود؟
Arduino و Arduino IDE ابزارهای عالی برای برنامه نویسی سریع و آسان سخت افزار هستند. با استفاده از بسته rosserial_arduino، می توانید مستقیماً از ROS با Arduino IDE استفاده کنید.
آیا ROS یک سیستم عامل است؟
ROS یک سیستم عامل متن باز و فراکار برای ربات شما است. خدماتی را که از یک سیستم عامل انتظار دارید، از جمله انتزاع سخت افزار، کنترل دستگاه سطح پایین، اجرای عملکردهای رایج، انتقال پیام بین فرآیندها و مدیریت بسته ارائه می کند.
