سرووهای
با ارسال یک پالس الکتریکی با عرض متغیر یا مدولاسیون عرض پالس (PWM) از طریق سیم کنترل کنترل می شوند. حداقل نبض، حداکثر نبض و سرعت تکرار وجود دارد. سروو موتور معمولاً فقط می تواند 90 درجه در هر جهت بچرخد تا در مجموع 180 درجه حرکت کند.
هدف از کنترلر در سروو موتور چیست؟
وظیفه کنترلر سروو موتور (یا معمولاً به عنوان کنترل کننده حرکت نامیده می شود) بستن حلقه روی سیستم با نگاه مداوم به سیگنال رمزگذار و اعمال گشتاور به موتور در برای کنترل آن. ساده ترین شکل این است که یک موقعیت خاص را بگیرید.
سیستم کنترل سروو چیست؟
سروی کنترل تنظیم سرعت (سرعت) و موقعیت موتور بر اساس سیگنال بازخورد است. ابتدایی ترین حلقه سروو حلقه سرعت است. … اکثر سیستم های سروو علاوه بر کنترل سرعت، به کنترل موقعیت نیاز دارند، که معمولاً با افزودن یک حلقه موقعیت به صورت آبشاری یا سری با یک حلقه سرعت ارائه می شود.
آیا می توانیم سرعت سروو موتور را کنترل کنیم؟
اولین چیزی که باید به خاطر بسپارید این است که سرویس ها ذاتاً سرعت کنترل نمی شوند. شما در حال ارسال یک سیگنال موقعیت به سروو هستید و سروو در تلاش است تا با بیشترین سرعت ممکن به آن موقعیت برسد. با این حال می‌توانید با ارسال یک سری موقعیت‌هایی که به موقعیت پایانی سروو می‌رسد، سرعت سروو را کاهش دهید.
چگونه سروو موتور در کنترل مفید استسیستم ها؟
Servo Motor موتورهای کنترلی نیز نامیده می شوند. آنها در سیستم های کنترل بازخورد به عنوان محرک خروجی استفاده می شوندو برای تبدیل مداوم انرژی استفاده نمی شوند. … سروو موتور به طور گسترده در رادار و کامپیوتر، ربات، ماشین ابزار، سیستم های ردیابی و هدایت، کنترل پردازش و غیره استفاده می شود.
