سرووهای
با ارسال یک پالس الکتریکی با عرض متغیر یا مدولاسیون عرض پالس (PWM) از طریق سیم کنترل کنترل می شوند. حداقل نبض، حداکثر نبض و سرعت تکرار وجود دارد.
آیا می توانید سرعت سروو را کنترل کنید؟
اولین چیزی که باید به خاطر بسپارید این است که سرویس ها ذاتاً سرعت کنترل نمی شوند. شما در حال ارسال یک سیگنال موقعیت به سروو هستید و سروو در تلاش است تا با بیشترین سرعت ممکن به آن موقعیت برسد. با این حال می‌توانید با ارسال یک سری موقعیت‌هایی که به موقعیت پایانی سروو می‌رسد، سرعت سروو را کاهش دهید.
چگونه سروو را با سوئیچ کنترل می کنید؟
برای استفاده از Servo Trigger، به سادگی یک سروو سرگرمی و یک سوئیچ را وصل کنید، سپس از پتانسیومترهای داخلیبرای تنظیم موقعیت شروع/توقف و زمان انتقال استفاده کنید. شما می توانید بدون نیاز به برنامه نویسی از سرووهای سرگرمی در پروژه های خود استفاده کنید!
آیا می توانید سروو را بدون PWM کنترل کنید؟
در Mega، تا 12 سروو را می توان بدون تداخل با عملکرد PWM استفاده کرد. استفاده از 12 تا 23 موتور، PWM را در پایه های 11 و 12 غیرفعال می کند.
آیا PLC می تواند سروو موتور را کنترل کند؟
کنترل سروموتور در حالت‌های مختلف مانند موقعیت، سرعت و حالت گشتاور با استفاده از درایو سروو به دست می‌آید. کنترل حالت موقعیت از طریق برنامه‌ریزی منطقی نردبانی کنترل‌کننده منطقی قابل برنامه‌ریزی (PLC) برای نوسان کردن جهت محور موتور به جلو/عکوس برای سرعت و موقعیت مورد نیاز به دست می‌آید.
