آیا کواترنیون ها از قفل گیمبال جلوگیری می کنند؟

فهرست مطالب:

آیا کواترنیون ها از قفل گیمبال جلوگیری می کنند؟
آیا کواترنیون ها از قفل گیمبال جلوگیری می کنند؟
Anonim

تنها راه برای پرهیز از قفل گیمبال استفاده از کواترنیون به جای اویلر برای نمایش چرخش است. … کواترنیون یک نمایش 4 بعدی است که چرخش سه بعدی را نشان می دهد، به همین دلیل برای جلوگیری از هرگونه ابهام کافی است، در حالی که اویلر نمایش سه بعدی است و ابهام قفل گیمبال را نمی توان در این نمایش حذف کرد.

آیا کواترنیون ها قفل گیمبال را حل می کنند؟

اگر ماتریس ها را با کواترنیون ها عوض کنیم دقیقاً همان رفتار را خواهیم داشت. … این یک سیستم زاویه اویلر است که از کواترنیون ها برای نشان دادن و اعمال چرخش ها استفاده می کند و بنابراین از قفل گیمبال نیز رنج می برد.

چگونه از قفل گیمبال خلاص شوم؟

این مشکل را می توان با استفاده از گیمبال چهارم که به طور فعال توسط یک موتور هدایت می شود، برطرف کرد تا زاویه زیادی بین محورهای گیمبال رول و انحراف حفظ شود. راه حل دیگر این است که یک یا چند گیمبال را به موقعیت دلخواه بچرخانید وقتی قفل گیمبال شناسایی شد و بنابراین دستگاه را بازنشانی کنید.

چرا قفل گیمبال یک مشکل است؟

مشکل قفل گیمبال را می توان با اضافه کردن یک درجه آزادی اضافی دربه شکل یک گیمبال اضافی، یک مفصل اضافی در یک بازوی روباتیک و غیره مقابله کرد. همانطور که اشاره کردید. در خارج، این تکینگی در قطب های نمایش است که مشکل است.

آیا قفل های گیمبال بد هستند؟

بنابراین اگر گیمبال ها روی هم قفل شوند، دیگر تواناییرا ندارید که جهت خود را بگویید و بنابراین توانایی شما برای پیمایش است.ویران شده.

توصیه شده:

مقالات جالب
چرا جامعه بدون پول نقد خوب است؟
ادامه مطلب

چرا جامعه بدون پول نقد خوب است؟

شاید آنچه برای پول نقد در یک جامعه بدون نقد اتفاق می افتد این باشد که نقددر ویدئوها، رسانه های اجتماعی و موزه ها به عنوان یادگاری از گذشته دیده شود. پول نقد همچنان مزایای زیادی مانند کنترل بهتر بر مخارج و محدود کردن خریدهای ناگهانی و همچنین عدم پرداخت هزینه اضافی ارائه می دهد.

چرا برخی نئوپلاسم های خوش خیم باعث آسیب می شوند؟
ادامه مطلب

چرا برخی نئوپلاسم های خوش خیم باعث آسیب می شوند؟

رشد تومورهای خوش خیم یک "اثر توده ای" ایجاد می کند که می تواند بافت ها را فشرده کند و ممکن است باعث آسیب عصبی، کاهش جریان خون در ناحیه ای از بدن (ایسکمی) شود. مرگ بافت (نکروز) و آسیب اندام. آیا تومورهای خوش خیم باعث درد می شوند؟ علائم تومورهای خوش خیم اگر تومور نزدیک پوست یا در ناحیه ای از بافت نرم مانند شکم باشد، توده ممکن است با لمس احساس شود.

چرا پر بوقلمون برای لک کردن؟
ادامه مطلب

چرا پر بوقلمون برای لک کردن؟

پرهای بوقلمون وحشی در مراسم لکه گیری و پاکسازی استفاده می شود. آنها از برای هدایت دود یک گیاه سوزان (مریم گلی، علف شیرین، سرو) بر روی یک شخص و/یا فضای و در جهت دعاهایی که به خالق فرستاده می شود، استفاده می شوند. پرها معنای مقدسی دارند زیرا نمادهایی برای کمک به اوج گرفتن هستند.