A Roomba از حسگر پیزوالکتریک خود به عنوان آشکارساز کثیفی استفاده می کند. هنگامی که ذرات خاک به سنسور برخورد می کند، Roomba تکانه های الکتریکی کوچکی دریافت می کند. تکانه‌های کافی باعث می‌شود کثیفی‌های Roomba شناسایی شوند - تمیز کردن دوم و کامل‌تر منطقه.
چگونه Roomba می داند کجا باید برود؟
این خلاءها از یک الگوریتم ناوبری به نام مکان یابی همزمان بصری و نقشه برداری یا VSLAM استفاده می کنند. سیستم نوری می تواند نشانه های روی سقف را شناسایی کند و همچنین فاصله بین دیوارها را قضاوت کند. iRobot Roomba i7 Plus به لطف فناوری نوری خود مسیر ناوبری منطقی و کامل تری را نشان می دهد.
آیا Roomba پلان زمین شما را یاد می گیرد؟
iRobot می‌گوید دستگاه می‌تواند تا ۱۰ پلان طبقه را به خاطر بسپارد، به این معنی که می‌توانید آن را «دزدید»، به مکانی جدید ببرید، و آن را نیز یاد خواهد گرفت. (همچنین با الکسا و Google Assistant کار می کند، بنابراین باید بتوانید با یک Echo Dot برای Roomba فریاد بزنید تا اتاق خاصی را که به تازگی لکه دار کرده اید تمیز کند.)
آیا Roomba از خانه شما نقشه می کشد؟
فناوری که به محصولات iRobot® اجازه می دهد یک نقشه ایجاد کنند، vSLAM (محلی سازی و نقشه برداری بصری همزمان) نامیده می شود. اساساً، همانطور که ربات به اطراف حرکت می کند، به دنبال «نقاط دیدنی» منحصر به فرد در خانه شما می گردد و به یاد می آورد که آن نقاط دیدنی کجا هستند.
ربات Roomba چگونه کار می کند؟
Roomba از یک مکانیسم برای جمع آوری خاک و ذرات ریز مانند یک خلاء معمولی استفاده می کند.پاک کننده. یک برس بادگیر نصب شده در کنار، کثیفی را به زیر دستگاه فشار می دهد، جایی که دو برس ضد چرخش کثیفی را جمع کرده و به سمت جاروبرقی قدرتمند هدایت می کنند. خاک و زباله ها به یک سطل ذخیره کوچک ختم می شوند.
